











در حرکت غلتشی همراه با لغزش باید از ضریب اصطکاک جنبشی که منجر به نیروی اصطکاک جنبشی میشود، استفاده کنیم. این حرکت در شکل زیر نشان داده شده است. در حالتی که لغزش وجود دارد، vCM−Rω≠0v_{CM}-Romega neq 0 vCM−Rω=0 است، زیرا نقطه P روی چرخ نسبت به سطح ساکن نیست و vp≠0v_p neq 0 vp=0 است. بنابراین، ω≠vCMRomega …












































