

























































هنگامی که دو چرخ دنده باهم درگیر میشوند، دایرههای گام آنها بدون لغزش روی هم میغلتند. بنا به قرار داد، در نامگذاریها عدد ۱ به قاب و چهارچوب ماشین اختصاص داده میشود. پس از آن، چرخ دندهها با شروع از عدد ۲ نامگذاری میشوند. شعاع دایره گام هریک از دو چرخ دنده را r2r_2r2 و r3r_3r3 مینامیم. هر دو دایره به ترتیب با سرعت زاویهای ω2omega_2ω2 و ...


















