سیستمهای کنترل خطی چیست؟ سیستمهای کنترل خطی، سیستمهایی هستند که با استفاده از روشها و الگوریتمهایی با قابلیت پیادهسازی ساده، تلاش میکنند تا حرکت و عملکرد یک سیستم را در حداکثر کارایی و کنترل بهینه قرار دهند.
دینامیک غیر خطی و آشوب این درس به صورت مشترک در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد ارائه می گردد و در ابتدا به دینامیک غیر خطی پرداخته می شود و در ادامه آشوب مورد بررسی قرار می گیرد.
برای طراحی سیستم کنترل حرکت CNC به کمک PLC، شما نیاز به استفاده از PLC با واحد خروجی آنالوگ (Analog Output) و واحد ورودی آنالوگ (Analog Input) خواهید داشت. این واحدها به شما امکان میدهند تا سیگنالهای آنالوگی مانند سرعت موتورها، موقعیت ...
سیستم های دیجیتالی و یا گسسته در سیستم های خطی و حتی غیر خطی. در این نوع از سیستم های کنترلی، یک سیگنال گسسته (یا سیگنال ممکن است به شکل پالس باشد) به عنوان ورودی به سیستم داریم.
همانطور که میدانید سیستم ها دارای دو نوع خطی و غیر خطی میباشد.در این بخش سیستم های خطی و کنترل آنها مدنظر است.البته برای شناخت سیستم های کنترل غیر خطی نیز ابتدا باید سیستم های کنترل خطی را به صورت کامل فرا گرفت.
سیگنال و سیستم یکی از مهمترین دروس دوره کارشناسی مهندسی برق است. سیستمها، مستقل از اینکه یک مدار الکتریکی ساده باشند یا یک سیستم مخابراتی پیشرفته، از یک نظریه کلی پیروی میکنند که این نظریه کلی موضوع این درس است.
فرادرس با پایبندی به شعار «دانش در دسترس همه، همیشه و همه جا» و همکاری با بیش از ۲,۵۰۰ مدرس برجسته در زمینههای علمی گوناگون از جمله: آمار و دادهکاوی، هوش مصنوعی، برنامهنویسی، طراحی و گرافیک کامپیوتری، آموزشهای ...
فرادرس با پایبندی به شعار «دانش در دسترس همه، همیشه و همه جا» و همکاری با بیش از ۲,۵۰۰ مدرس برجسته در زمینههای علمی گوناگون از جمله: آمار و دادهکاوی، هوش مصنوعی، برنامهنویسی، طراحی و گرافیک کامپیوتری، آموزشهای ...
رابطه شماره 5 بیانگر ترتیب فیزیکی اتفاقات طبیعی است. برای مثال فرض کنید که جسمی با مومنتوم خطی 1 در حال حرکت است. حال به این جسم ضربه خطی وارد شده و حرکت این جسم تحت تأثیر ضربه خطی تغییر میکند.
کاربرد برنامه ریزی خطی – مدل حمل و نقل – در بهینه سازی سیستم حمل ونقل. به موجب گزارش کارشناسان و حسابداران صنعتی ، تقریباً نیمی از قیمت تمام شده کالاها مربوط به هزینه های حمل ونقل می باشد ، که یه طور کلی شامل حمل مواد به ...
سیستم حرکت خطی و متعلقات شامل بلبرینگ خطی، ریل و واگن و شفت و سایر اتصالات مربوطه می باشد. این سیستم های حرکتی در دستگاههایی نظیر پرینتر سه بعدی و دستگاههای سی ان سی استفاده می شوند. بلیرینگ ها ...
سیستم های حرکت خطی linear Motion Systems / سیستم های حرکت خطی به عنوان عضوی اساسی و کاربردی در دستگاه های سی ان سی به شماره میروند که نمونه کاربرد گسترده.
سیستمهای حرارتی-برقی خورشیدی به سیستمهایی گفته میشوند که از گردآورندهای حرارتی برای استفاده از منبع خورشیدی عمدتاً یا انحصار برای تولید برق از طریق یک چرخه ترمودینامیکی استفاده میکنند این عمل بااستفاده از ...
سیستم های ژئومورفیک در عین حال خود سازمانده بوده و حالت فرکتال (برخال) دارند. این ویژگی را می توان در بسیاری از سیستم های جریانی، حرکت های توده ای، سیستم خاک و زمین های مرطوب ساحلی مشاهده کرد.
ممکن است جواب گو نباشد و نیاز داشته باشیم کنترلر طراحی شده را با در نظر گرفتن مدل پلانت غیرخطی، طراحی کنیم و یا در صورتی که موارد بالا هم پیش نیاید برای افزایش کارایی سیستم کنترل حلقه بسته و ...
حرکت خطی. در حرکت خطی، تعاریف زیر را داریم: موقعیت یا مکان (Position)، مکانی است که یک جسم در آنجا قرار دارد و تابعی از زمان است: x (t) large x (t) x (t) یا s (t) large s ( t) s (t)
در این مقاله سعی شده نقشه راهی برای انتخاب سیستم حرکت خطی معرفی شود. در قسمت محاسبات، سایت ها و فرمول ها و همچنین کاتالوگ وجود دارد و لینک مربوطه قرار گرفته است.
بررسی طراحی مکانیزم حرکت خطی شامل طراحی نحوه اتصال موتور به سیستم انتقال قدرت (بال اسکرو، تسمه و پولی و... ) ، طراحی نحوه اتصال سیستم انتقال قدرت به صفحه بار، طراحی صفحه بار، انتخاب براکت و ...
شما هم با پیوستن به جمع بزرگ و بالغ بر ۶۰۰ هزار نفری دانشجویان و دانشآموزان فرادرس و با بهرهگیری از آموزشهای آن، میتوانید تجربهای متفاوت از علم و مهارتآموزی داشته باشید.
شفت و بلبرینگ خطی یا ریل و واگن؟ در ابتدای این مقاله، خلاصهای از تعریف ریل و واگن خطی و بال بوشینگ ارائه و به مزایا و کاربرد هر کدام به صورت جداگانه پرداخته شد.
در این آموزش، ابتدا به تحلیل کیفی سیستمهای خطی و غیرخطی با مقادیر ویژه مختلف پرداخته میشود، در ادامه روشهای مبتنی بر اغتشاشات (Perturbation Theory) مانند روش گسترش مستقیم (The Straightforward Expansion)، روش ...
سامانههای خطّی یا سیستمهای ... در آنالیز و تجزیه خطی پدیدهها،فرض بر این است که هر اثری را میشود بهطور روشن به سوی گذشته پیگیری نمود، و به طریقی بیابهام، به علت ایجادگر آن رسید.
کتاب سیستم های کنترل خطی تالیف محمدرضا متدین شامل شرح کامل درس و نکات کلیدی ، سوالات تالیفی و طبقه بندی شده آزمون ارشد و دکتری همراه با پاسخ کاملا تشریحی .. 0.
لاینر بیرینگ / بلبرینگ خطی. لاینر بیرینگ اجزای غلتنده و دستگاه غشا مایعی است که اصطکاک را در سیستم های حرکتی که حرکت در امتداد یک مسیر مستقیم ( یا گاهی اوقات منحنی ) عمل می کند ، کاهش می دهد.
فرادرس با پایبندی به شعار «دانش در دسترس همه، همیشه و همه جا» و همکاری با بیش از ۲,۵۰۰ مدرس برجسته در زمینههای علمی گوناگون از جمله: آمار و دادهکاوی، هوش مصنوعی، برنامهنویسی، طراحی و گرافیک کامپیوتری، آموزشهای ...
در مباحث ارتعاشات، آونگ ساده، مرکب و معادلات دیفرانسیل خطی حاکم بر آنها و همچنین پاسخهایشان مورد بحث قرار گرفتند. همانطور که احتمالا میدانید، فرض خطی بودن پاسخها در حالت واقعی برقرار نبوده و بهمنظور سادهتر ...
خطوط مستقیم قابل پیشبینی هستند. برای مثال یک سقف شیروانی را تصور کنید. اگر سه قدم روی زمین زیر این سقف گام بردارید، این سقف به اندازه یک قدم از زمین فاصله میگیرد (شیب سقف 1/3 است) اگر 6 قدم روی زمین به جلو حرکت کنید ...
معرفی کتاب پردازش سیگنال و سیستم های خطی در علوم حرکتی. گستردگي و ارتقاي سطح فعاليت هاي علمي-پژوهشي در حوزه هاي مختلف علوم از جمله علوم حرکتي، نياز به تعامل بين بخش هاي مختلف را بوجود آورده است.
سیستم حرکت خطی و متعلقات شامل بلبرینگ خطی، ریل و واگن و شفت و سایر اتصالات مربوطه می باشد. این سیستم های حرکتی در دستگاههایی نظیر پرینتر سه بعدی و دستگاههای سی ان سی استفاده می شوند. بلیرینگ ها ...